本实用新型公开了一种大蒜播种正芽视觉检测系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括图像采集设备和系统运行设备，所述图像采集设备包括相机、镜头和同轴光源，所述系统运行设备包括工业电脑，所述软件部分包括视觉引导系统，所述视觉引导系统包括校准模块、相机调用模块、图像预处理模块、形状匹配分析模块和通讯模块。本实用新型以机器视觉理论为背景，构建并实现了一套完整的大蒜正芽检测系统，构建过程中结合实际应用经验，对系统涉及到的硬件选型、图像算法稳定性、机器人通信、相机SDK调用等做详细验证与实现，能够提高大蒜播种机的正芽效率，降低作业中的破损率，具有较高的精度和稳定性。