本发明公开了一种视觉检测系统，属于工业机器人抓取技术领域，用于控制工业机器人运动，以实现零部件的夹取和放置，工业机器人包括机器人本体和机械手，该视觉检测系统包括摄像头和控制系统；摄像头安装在工业机器人的机械手上，控制系统包括计算机、图像采集卡和视觉传感器，视觉传感器和图像采集卡一端分别与计算机无线通信连接，另一端分别与摄像头无线通信连接；零部件包括柱体和连接在柱体顶部四周的凸缘，计算机用于控制机械手由上往下夹住凸缘，以将零部件置于指定位置。本发明可以精准控制工业机器人运动，以实现零部件的夹取和放置，同时还能由上往下进行零部件的夹取和放置，适用于夹取和放置柱状且顶部带有凸缘的零部件。