视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统
授权
摘要
一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M、N)的排布关系；当两个金属部件(M、N)为交叉设置时，向两个金属部件(M、N)投射十字形激光图案；根据十字形激光图案以结构光检测方式确定两个金属部件(M、N)之间的缝隙信息。该方法能够实现对焊接区域的缝隙检测，并通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。
基本信息
专利标题 ：
视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111918742A
申请号 ：
CN201880087344.7
公开（公告）日 ：
2020-11-10
申请日 ：
2018-08-29
授权号 ：
CN111918742B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
阳光王磊
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201880087344.7
主分类号 ：
B23K9/127
IPC分类号 ：
B23K9/127 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
B23K9/127
弧焊或切割中的焊缝跟踪装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-11-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/127
申请日 : 20180829
申请日 : 20180829
2020-11-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111918742A.PDF
PDF下载
