视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统
授权
摘要
本申请公开了一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件的排布关系；当所述两个金属部件为空间异面设置时，向所述两个金属部件投射点状激光图案；根据所述点状激光图案以结构光检测方式确定所述两个金属部件之间的缝隙信息。通过上述方法，本申请能够实现对焊接区域的缝隙检测，并实现了通过采用2D视觉系统实现了3D视觉检测系统的功能，改善了技术，节省了成本。
基本信息
专利标题 ：
视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111630342A
申请号 ：
CN201880087341.3
公开（公告）日 ：
2020-09-04
申请日 ：
2018-08-29
授权号 ：
CN111630342B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
阳光王磊
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201880087341.3
主分类号 ：
G01B11/14
IPC分类号 ：
G01B11/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/14
用于计量相隔的物体或孔的间距或间隙
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-09-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/14
申请日 : 20180829
申请日 : 20180829
2020-09-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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