实用新型提供一种基于可变摩擦力和多阶段耗能的阻尼器及梁柱节点。该阻尼器包括分离式外套筒、活塞内筒、垫块、摩擦板、竖向SMA螺栓、水平SMA棒、导轨滑块、端板和带铰连接板。所述活塞内筒穿入外套筒中。所述固定摩擦块、上方垫块和下方垫块设置在外套筒的内腔中。所述活塞内筒的伸出端焊接有带铰连接板。所述若干水平SMA棒设置在活塞内筒和外套筒之间的间隙中。水平SMA棒的两端穿过端板Ⅰ和端板Ⅱ的锚固孔并通过锚具与端板Ⅰ或端板Ⅱ连接。该阻尼器呈现显著的耗能时序，阻尼器呈现出显著的多耗能阶段特征并具备自复位能力。地震后，在水平SMA棒的恢复力作用下，阻尼器可以恢复到接近初始状态，大大降低结构因残余变形而造成的修复成本和难度。