一种多光轴调节机构、吊舱及运载设备，涉及运载设备技术领域，所述多光轴调节机构包括安装架、设置于安装架上的多个可内置光学器件的安装位、以及对应于各安装位的调节组件；多个安装位具有相同的光学器件安装朝向；各光学器件之间通过调节组件实现光轴的同轴调整；其中，调节组件包括固定件和隔垫件，隔垫件位于安装架与光学器件之间，通过固定件实现光学器件、隔垫件与安装架的三者固定。所述吊舱包括所述多光轴调节机构，所述多光轴调节机构用于固定光学器件，通过固定件将光学器件在安装架上进行初定位，通过增减光学器件与安装架之间的隔垫件的数量或放置不同厚度的隔垫件，以改变光学器件的光轴角度，调整结构简单、调节精度高。