本实用新型公开了一种辅助瘫痪者物理理疗康复装置，包括床体，所述床体的一端设有侧腔，所述床体的顶端远离侧腔的一侧固定连接立板，所述侧腔内设有与床体相配合的进给机构，所述进给机构上安装有第一辅助活动组件，所述立板的侧端固定连接第二辅助活动组件，所述床体的顶端设有躺垫；本实用新型通过第一辅助活动组件配合第二辅助活动组件带动患者的脚部或手部摆动，使得病患的脚部向走路一样运动，使得手部也上下摆动，从而活动病患的四肢，即可促进患者进行理疗康复；同时通过进给机构可以扩大或缩短第一辅助活动组件和第二辅助活动组件间的间距，以满足不同身高病人使用，能进一步扩大整个装置的应用范围，提高整个装置应用的便利性。