本实用新型提供倾转旋翼式气球无人机，涉及无人机领域。包括气球，所述气球表面附着有两根连接绳，且两个连接绳呈十字交叉附着，两个所述连接绳端面固定连接有工作箱顶盖，所述工作箱顶盖内顶部固定连接有舵机，所述舵机贯穿设置有连接杆，所述连接杆与舵机通过齿轮啮合连接。该倾转旋翼式气球无人机第一动力和第二动力的设计即通过两个螺旋桨的差速控制与倾转，可实现前进后退，垂直升降、原地转向、行进中转向，行进中升降等飞行动作，同时本实用新型通过在安装仓内放入配重物，方便调节升力，在起飞前需调整配重，使整体重量略微超过气球升力，使得螺旋桨仅需提供少量升力即可起飞，降低能耗，实现长时间滞空。