本实用新型公开了一种机械自动化玻璃杯清洗装置，包括底板，所述底板的上方设有横板，所述横板与底板之间通过两块竖板固定连接，所述底板的上端设有放置块，两块所述竖板之间设有用于对玻璃杯进行固定的固定机构，所述横板的下方设有升降板，两块所述竖板之间设有用于对升降板进行升降的升降机构，所述升降板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴转动贯穿升降板并滑动套设有滑动套筒，所述滑动套筒外转动套设有滑板，所述滑板与两块竖板滑动连接，所述滑动套筒外固定连接有刷毛，所述横板与滑板之间设有多个缓冲机构。本实用新型对玻璃杯内壁清洗全面，清洗的效果较好。