本实用新型公开了机械自动化技术领域的一种机械自动化玻璃杯清洗装置，包括壳体与位于壳体下端外表面的底座，壳体的内部滑动安装有抽屉，抽屉的上端外表面开设有若干个放置槽，壳体内壁顶端的位置固定安装有若干个固定套筒，固定套筒的内部螺纹连接有连接杆，且连接杆的下方设置有软刷，放置槽的内部设置有四个固定块，抽屉的内部开设有限位槽，限位槽的内部设置有限位板，且限位板与固定块之间固定连接有连接板，能够增加玻璃杯在清洗过程中的稳定性，减少由于相互碰撞而发生碎裂的情况，且便于使用者对玻璃杯的内壁进行清理，增加玻璃杯的清洗效率，提高该装置的使用性能。