一种变径原木抓具
授权
摘要

本实用新型公开了一种变径原木抓具,当操作原木抓具抓取不同规格的原木时,可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置,从而达到变径的目的,能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次,机架上侧壁为倒V型结构,侧壁上设有分载扣和分载座,在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载,提高可用性,此外,变径机构为平行四连杆结构,能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变,同时,抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽,使得在变径过程中,抓取机构能够保持姿态不便,且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变。

基本信息
专利标题 :
一种变径原木抓具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022088450.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-22
授权号 :
CN213829004U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
邱临风张培培
申请人 :
浙江农林大学
申请人地址 :
浙江省杭州市临安市临安区武肃街666号
代理机构 :
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 :
陈翔
优先权 :
CN202022088450.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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