一种抓具抓取机构及变径原木抓具
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓具抓取机构及变径原木抓具，抓取机构为包括两个颚爪和一个抓板的回旋型抓具，颚爪的上端设有一突出于所述颚爪外侧弧面并成一定角度布置的驱动臂，所述驱动臂与所述颚爪交接处设有旋转点。由此，抓取机构的驱动臂设置于旋转点上方，驱动缸的选择性更大，当机架结构较复杂时，更有利于驱动缸的结构布置，设计空间大，驱动缸与机架或者其他部件之间不容易发生干涉重合。
基本信息
专利标题 ：
一种抓具抓取机构及变径原木抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022090441.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213859306U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
张培培邱临风陈燚田
申请人 ：
浙江农林大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区武肃街666号
代理机构 ：
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈翔
优先权 ：
CN202022090441.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
