本实用新型涉及机械技术领域，特别是一种仿真恐龙的双腿行走机构，包括仿真本体，所述仿真本体外表面中部的底端开设有两个第一安装槽，两个所述第一安装槽的内部均转动连接有第一活动腿，两个所述第一活动腿外表面另一端的内部均转动连接有第二活动腿，两个所述第二活动腿外表面底端的内部转动连接有脚掌，两个所述第一安装槽内壁的两侧均开设有第一通孔。本实用新型的优点在于：通过两个第一活动腿均分别与第一安装槽和第二活动腿转动连接，两个脚掌均分别与第二活动腿转动连接，通过两个第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的共同动作，实现了便于第一活动腿、第二活动腿和脚掌产生相对运动的目的，实现了进行踏步行走的目的。