一种更平稳的双腿行走机构
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种更平稳的双腿行走机构，包括：机架；左、右驱动轴，所述左、右驱动轴分别转动设置于所述机架的左、右两侧，所述左、右驱动轴分别由驱动装置驱动自转；左、右摆臂，所述左、右摆臂分别与所述左、右驱动轴偏心转动连接，所述左、右驱动轴自转时，所述左、右摆臂与所述左、右驱动轴的转动连接处分别绕所述左、右驱动轴的自转轴线公转，所述左、右摆臂上还分别设置有左、右滑槽；左、右支点，所述左、右支点分别固接于所述机架上，所述左、右支点分别滑动设置于所述左、右滑槽内；左、右脚架，所述左、右脚架分别通过左、右弹簧与所述左、右摆臂的下端连接。本实用新型结构更加简单且稳定性更高。
基本信息
专利标题 ：
一种更平稳的双腿行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922491360.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211585207U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
陶秀军
申请人 ：
实丰文化创投（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区梦海大道5033号卓越前海壹号8栋9层01单元
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
周增元
优先权 ：
CN201922491360.7
主分类号 ：
A63H11/00
IPC分类号 ：
A63H11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H11/00
自动式玩具人、物形态
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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