本实用新型涉及一种便携式动态无控制隧道断面检测装置，用于实现装置移动的轮组模块、实现控制功能的中控模块、以及通过工作台与所述中控模块连接的仪器台；所述工作台设置在所述中控模块的上方，所述仪器台设置在所述工作台的上方。本实用新型基于模块化设计，各个模块可以拆卸装箱，方便携带，避免因仪器厚重带来的运输问题以及人工携带困难的问题；各个模块之间的连接均是通过快锁扣部件实现，该部件外观小巧，且实用性强，安装、拆卸方便快速；可以获取隧道及轨道的全部信息，且在隧道能够匀速运行，既省去了人工推行的麻烦，也能够保证激光扫描点云的均匀性。