本实用新型公开了一种调味料添加机，包括第一固定架和第二固定架，第一固定架的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的传动端固定安装有第一转盘，第二固定架的底部两侧固定安装有第一安装固定座，两个第一安装固定座之间穿插连接有第一转杆，第一转杆的一端固定安装有第二转盘，第二固定架的中部一侧安装有第二安装固定座。本实用新型的有益效果：通过设置的第二入料斗对出料管道流出的调味料进行收集，降低劳动时间，并输送到研磨壳体的内部，通过第设置的三伺服电机的转动带动主动齿轮进行转动带动链条上的从动齿轮一侧研磨棒，对研磨壳体内部调味料进行研磨粉碎，使得调味料进行均匀搅拌，并通过出料板上的细孔排出。