一种摆动皮带输送机，包括传送机构、回转机构，所述传送机构包括机架、皮带、主动辊、从动辊、托辊、第一电机，所述主动辊和从动辊安装在机架的两端部，所述托辊位于主动辊与从动辊之间，所述皮带套在主动辊与从动辊上，所述第一电机与主动辊传动连接；所述回转机构包括底座、回转支承以及用于驱动回转支承转动的第二电机，所述回转支承安装在底座上，所述第二电机安装在回转支承一侧，所述机架安装在回转支承上。本实用新型结构紧凑，不仅能够使得投料位置可变，减少物料的定点堆积，不必因改变投料位置而人工整理物料，从而节约人力，提高工作效率，而且回转机构通过第二电机驱动，省时省力，能够进一步提高工作效率。