本实用新型提出一种履带式工程勘察测绘平台，包括雷达，还包括作为测绘平台移动的一对工程履带，工程履带之间设有安装梁，安装梁上设有电器控制头，电器控制头上设有活动连接支架，雷达安装在活动连接支架左端。本实用新型对工程车进行改装设计，将履带工程车改装为雷达探测勘察车辆，利用原有的工程传动结构进行控制支架的联动，利用联动支架而带动雷达进行灵活高效的探测，原有履带式比如挖掘机具备工程控制的操作系统，比如挖掘机的机械臂可以利用液压系统和电气系统进行动作控制，而本处继续引用上述动力系统，改装机械臂为联动支架而带动雷达工作，从而作为地质勘察工程车，联动支架比以往的车辆更具有更大的工作范围。不受限于车辆范围。