本实用新型提供一种倾斜摄影测绘勘察平台，包括无人机、顶板、负载板、支承架和相机架，无人机与顶板固定连接，顶板与导板连接，导板与负载板滑动配合，相机架上固定连接有固定套，支承架安装于负载板上，支承架上固定有支承轴，固定套通过限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆上设有柱台，负载板上设有限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入或脱出限位孔内。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，使相机自重载荷分布均匀，通过平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于获取目标物更全面的影像，通过限位螺杆的结构，使装卸更方便快捷。