本实用新型公开了一种倾斜摄影测绘装置，包括上机体、安装端块、传动承接臂和安装组件，所述上机体外侧四端固定连接有机翼，且机翼顶端上侧转动连接有螺旋叶，所述安装端块连接于机翼的顶端下侧，且安装端块内部左右两端贯穿有固定螺丝。该倾斜摄影测绘装置设置有传动承接臂，安装端块的下端设置有一个相一体的中空状承接防护筒，传动承接臂能够顺应其外侧结构尺寸相吻合的承接防护筒内壁面进行竖直下滑，以延长整个传动承接臂的长度，使得在该装置在电力不足或外力作用下迫降时能够优先通过传动承接臂底端垫脚进行接触地面进行防护，而在平常正常工作过程中整个传动承接臂收束在承接防护筒，避免其过长影响测绘传感器的测量精度以及测量效果。