本实用新型公开了一种实现地形测绘的倾斜摄影测量装置，包括机体、摄像机主体、缓冲件和防护罩，所述机体顶部的中央位置处固定有蓄电池，且蓄电池的顶端固定有太阳能电池板，所述机体顶部的四个拐角处均固定有旋翼，且机体底部的中央位置处固定有液压缸，所述液压缸的输出端设置有伸缩柱，且液压缸的两端均铰接有转杆，所述伸缩柱的两侧均通过连杆与转杆相铰接，所述转杆的底端均固定有夹板，所述预留槽内部的边缘处设置有4个倾斜摄像头，所述机体底部的两端均固定有起落架。本实用新型通过安装有机体、太阳能电池板以及蓄电池，太阳能电池板将光能转变成电能，电流通过光伏控制器传输到蓄电池中，为装置供电，利于节能减排，保护环境。