本实用新型提供一种工程勘察专用倾斜摄影相机云台，包括顶板、多对支承架和多个相机架，每个相机架上均固定连接有固定套，多对支承架并列安装于顶板上，每对支承架通过支承轴固定连接在一起，每个固定套均通过相应的限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于顶板表面之间的倾角各不相同。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，使摄影云台系统更稳定挂载于小型无人机上，通过采用平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于从多个角度拍摄目标物体，获取更全面的影像，具有结构简单，制造工艺性好，制造成本低的优势。