本实用新型属于轮椅技术领域，尤其涉及一种自动化轮杖。本实用新型，包括轮杖主体，所述的轮杖主体上设有两个可转动的踏板，所述的轮杖主体底部设有若干沿轮杖主体中心线对称的履带件，所述的轮杖主体底部还设有与履带件相动力配合的主动轮。本实用新型通过设置主动轮、履带件、收放带调节组件，当需要移动轮杖主体时，启动主动轮，通过主动轮带动履带件运转，进而带动轮杖主体进行自动行驶，当需要使轮杖主体不再发生移动时，可自动将履带件进行收卷，避免轮杖主体在陡峭处发生倒退滑落，提高了安全性，同时设计可收放座椅及踏板，满足患者对通行的不同需求，且切换模式较为方便，自动化程度较高。