本申请涉及一种用于精密锻件锻造的机械臂夹具，涉及锻件夹持的技术领域，其主要技术特征包括夹持板和两个连接杆，连接杆的侧面上固接有夹持杆，两夹持杆之间形成夹持锻件的夹持空腔，夹持板上设有调节组件；在夹持锻件时，将夹持板安装在起重设备上，利用调节组件带动两个连接杆彼此分离，从而带动夹持杆彼此分离，增大夹持空腔，再将锻件放入夹持空腔内，利用调节组件带动连接杆移动，连接杆从而带动两夹持杆彼此靠近，从而缩小夹持空腔，当夹持杆的侧面与锻件侧面抵触后，完成对锻件的夹紧，再利用其中设备起吊夹持板，从而拉动锻件移动；以此根据锻件的尺寸大小调节夹持空腔的大小，方便夹持不同尺寸的锻件，有利于提高对锻件的适应性。