本实用新型公开了一种自适应定位智能采水装置，包括悬浮壳体，悬浮壳体的底端中部设置有固定板，悬浮壳体的中部贯穿设置有伸缩杆，伸缩杆的中部且位于悬浮壳体的内部位置套设有传动机构，伸缩杆的底端设置有采水容器，悬浮壳体内部一侧卡接设置有气囊，气囊的顶端与伸缩杆的顶端通过软管连接，且气囊的底端且位于悬浮壳体的内部设置有气缸，气缸的底端与固定板的顶端固定连接。有益效果：通过设置悬浮壳体及驱动电机，可以实现采水设备在水体的任意位置进行移动并取样，从而避免人工取样所带来的危险性，另外，通过设置伸缩杆及采水容器，可以实现对不同水位的水体进行采样，从而提高实验数据的说服力。