本实用新型公开了一种拱顶油罐更换罐顶板吊装设备，包括底座，所述底座的内部上表面左侧设有第一电机，所述第一电机驱动转动装置移动，所述转动装置的输出端设有支撑座，所述支撑座的上表面设有中心柱，所述中心柱的上端设有横梁，所述横梁的下表面左侧设有电机座，所述电机座的背面安装有第二电机，所述第二电机驱动运输装置移动，所述运输装置的输出端设有支撑杆，所述支撑杆的下表面设有第二支撑板，所述第二支撑板的下表面设有电葫芦，所述电葫芦的输出端设有吊环，所述吊环连接有载物装置。本实用新型具有三个自由度，可随意调整吊装位置，全程电动控制，降低了工作强度，不受吊车约束，避免了吊车使用过程中存在的问题。