本实用新型公开了一种皮带式轨道小车防脱轨装置，包括小车固定板，所述小车固定板的四角处均固定有一对承轴板，每对所述承轴板之间均转动连接有连接轴，每对所述承轴板之间均设置有小车滚轮，每个所述小车滚轮分别固定套设在每个连接轴的外圆周面上，所述小车固定板下表面固定有竖直板，所述竖直板中部贯穿设置有前后延伸的双向螺杆，位于所述竖直板前后两侧设置有一对与双向螺杆螺纹连接的移动板，所述双向螺杆的一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的上方设置有主动锥齿轮。本实用新型能够有效防止小车脱轨，能够在小车运动过程中起到导向作用，并且能够对对小车进行快速安放，减少安放操作步骤。