本实用新型涉及一种用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构，该执行机构的连接主体的一端连接定位机构，连接主体的另一端连接直线运动机构，定位机构的连接板与连接主体固定连接，连接板上设置有吸附结构，连接板上设置有孔，接板上连接有能调节的菱形区域板，孔与菱形区域板相对应；直线运动机构的导向槽固定设置在连接主体上，导向槽内设置有丝杠，丝杠的一端连接有驱动电机，丝杠上的丝母卡接在导向槽内，丝母上固定连接有枪头连接件。本实用新型提供的用于实现手持激光清洗头匀速运动的执行机构能够保证手持激光清洗时，手持式激光清洗头与工件间距离保持一致，并且运行速度为匀速直线运动，从而提高了清洗效率，减少人工作业时间。