本实用新型公开了一种逢坡止回机构，包括转轴、套筒、外套、摆锤和限位棘爪；套筒套装在转轴上，套筒和转轴之间具有转动自由度和轴向移动自由度；外套通过滑轨套装在套筒上，外套和套筒之间具有轴向移动自由度；所述摆锤转动套装在外套上，在摆锤的内壁上设置有一拨杆，在外套上开设有周向槽道，在套筒外壁上设置有一段螺旋线槽，所述拨杆穿过外套上的周向槽道并伸至套筒上的螺旋线槽中；限位棘爪安装在套筒上，并在转轴上设置有一圈棘轮，当摆锤的拨杆拨动套筒运动到一定位置时，套筒上的限位棘爪与转轴上的棘轮相啮合，从而转轴只能单向转动，实现了车体的坡道停留功能，保证了使用人员的安全，有效的避免溜坡的意外危险的发生。