本实用新型涉及自动化领域，具体涉及高空作业平台的部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于高空作业平台的转向装置，包含行走轮，还包含固定座和与所述固定座连接且相对所述固定座侧向移动的推杆，所述推杆的移动方向为水平方向，所述推杆的两端分别与一个所述行走轮铰接，所述固定座连接有固定架。本实用新型的目的是提供一种适用于高空作业平台的转向装置，行走轮转向控制稳定便捷、同步度高，成本可控，在高空作业平台推广度好。