本实用新型公开了一种自卸车货箱举升角度监测装置及矿用自卸车，自卸车货箱举升角度监测装置包括自带连杆的角位移传感器、安装装置和球头连杆；所述角位移传感器通过安装装置固定安装在车架的上方；所述连杆的自由端与球头连杆一端相连，球头连杆另一端通过连接部件与货箱相连；所述连杆转动圆心与货箱举升销轴圆心同心，其转动角度与货箱举升角度相等；所述角位移传感器将自带连杆转动角度转换为电信号传递给车辆控制器。本实用新型可以准确测量出货箱相对于车架举升角度，精准可靠，结构简单，成本低廉。