一种机器人自动滚动贴膜机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动滚动贴膜机构。该机构包括一个机架，所述机架上安装有膜定位机构、旋转平台和四轴机械手，所述膜定位机构和所述旋转平台位于所述四轴机械手运动范围的下方；所述膜定位机构上安装有一个膜定位治具，所述旋转平台的周围安装有多个产品定位治具，所述四轴机械手上安装有一个吸贴机构；其中，所述吸贴机构上安装有一个真空吸盘、一个倾斜气缸和一根滚轴。本实用新型中的机器人自动滚动贴膜机构通过在机械手上直接安装带有吸盘和滚轴的机构，能够在将膜料转移到产品上的同时完成压合贴膜工作，其步骤较少，节省了人力和时间，并且具有设备结构简单、操作和维护较为方便，同时降低加工成本的效果。

基本信息

专利标题：

一种机器人自动滚动贴膜机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022119399.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN213832275U

授权日：

2021-07-30

发明人：

梅金磊张红伟

申请人：

苏州领裕电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋

代理机构：

北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张鑫

优先权：

CN202022119399.9

主分类号：

B65B33/02

IPC分类号：

B65B33/02 B65B41/14