本实用新型公开了一种扫描方向可调式三维扫描仪，包括壳体和摇杆，所述壳体的顶部固定安装有定位杆，所述壳体的两侧开设有定位槽，所述侧镜块通过连接块与横槽相互连接，所述壳体的底部设置有主轴，所述支撑杆的底部通过连接轴与滑块相互连接，所述蜗杆的一侧通过连接轴与底座的内壁相互连接，所述摇杆通过锥形齿轮与蜗杆相互连接，所述定位块上开设有槽口。该扫描方向可调式三维扫描仪，在需要对镜头的角度进行调节时，工作人员通过对壳体以及主镜块的转动，使壳体通过主轴在底块上进行旋转，从而便于对三维扫描仪的角度进行调节，有利于后续对物体进新三维扫描，同时也能适应复杂的扫描环境。