本实用新型公开了半刚性电缆扫描设备领域的半刚性电缆三维数据扫描设备，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有背光灯，所述箱体的内部固定连接有载物台，所述载物台的顶部设置有电缆本体，所述载物台顶部的前端和后端均固定连接有参考柱，箱体的顶部设置有第一电机，且第一电机的转轴固定连接有第一齿轮。本实用新型中，通过箱体，达到放置载物台的效果，通过背光灯，可增加扫描的效果，通过载物台，达到放置电缆本体的效果，通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，达到带动固定板旋转的效果，通过固定板、第二电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一摄像头本体移动的效果，该扫描设备可全方位对半刚性电缆进行扫描，方便人们进行使用。