本实用新型公开了一种井下巷道全空间地震探测系统，包括矿井地震仪主机、采集站、孔中检波器、起爆器、数据传输小线、数据传输总线和震源触发线；测点布置在巷道内外侧帮的煤层及顶底板上的不同空间位置，采集站同时采集不同空间位置的地震数据进行存储，矿井地震仪主机将采集的地震数据存储处理并实时显示成图。巷道两侧帮地震数据通过振幅对比法和走时对比法进行反射波联合数据处理和解释；测点不同垂向高度的地震数据通过数据特征分析法和异常交汇分析法进行联合数据处理和解释，本实用新型能够获得井下巷道全空间地震数据，充分利用井下巷道的有限空间，更准确的确定探测范围内的地质异常体及其性质，为煤矿的安全生产提供可靠的地质资料。