本实用新型公开了一种双层输出轴电机，包括后盖、导向套、轴承、转子、定子、机壳、花键轴、前盖、花键轴套；所述前盖、后盖安装在机壳的前后两端，所述前盖、后盖内都安装有轴承，所述后盖上设置有轴向通气孔；所述定子安装在机壳内，所述转子从定子内穿过，所述花键轴套安装在转子内，能随转子同步旋转；所述花键轴套的两端与设在所述前盖、后盖内的轴承连接，所述花键轴安装在花键轴套内，能随花键轴套同步旋转；所述花键轴套的两端内壁各安装有一导向套，所述花键轴的两端与导向套连接，花键轴在外力作用下能轴向移动；本实用新型结构设计合理、具有双输出轴、适用范围广。