本实用新型公开了一种轴类零件外圆柱面加工设备，包括机身以及设于机身上的外圆研抛机构、旋转驱动机构和尾部抵紧机构，外圆研抛机构包括第一滑移底座、第二滑移底座和机箱，第一滑移底座能沿第一方向滑动地设于机身，第二滑移底座能沿第二方向滑动地设于第一滑移底座上，机箱能沿第二方向滑动地设于第二滑移底座上，机箱上设有砂带轮、卷带轮、接触轮和砂带，砂带绕设于砂带轮、卷带轮和接触轮上，第二滑移底座上设有用于推移机箱以使接触轮上砂带抵紧于轴类零件上的推移气缸。该加工设备加工精度高、加工效率高以及加工成本低。