本实用新型公开了一种锚杆打设及下放装置，该装置包括锚杆打设机、锚杆打设槽、滑动轨道、起吊下放部件和动力装置；锚杆打设机沿滑动轨道移动并在锚杆打设槽内打设出锚杆。锚杆打设机包括原料箱、原料输送管道、原料抽送泵、打设喷头和锚杆打设设计系统；锚杆打设机接收锚杆打设设计系统的设计参数，通过原料抽送泵和原料输送管道将原料输送至打设喷头；起吊下放部件包括起吊油缸、夹具、锚杆起吊下放控制系统和运输装置；锚杆起吊下放控制系统控制夹具夹紧锚杆、控制起吊油缸的伸缩长度和方向；打设槽和滑动轨道在起吊油缸的推动下改变位置方向。本实用新型实现了锚杆的现场制作、起吊与下放的一体化，减少了工期，降低了成本。