本实用新型提供了一种泥浆泵的泵入管结构，其包括沉入水池底部的行走小车，以及与所述行走小车连接的连接管、且连接管远离行走小车的一端与泥浆泵的进入端连通；所述行走小车包括中空车壳、以及转动安装在中空车壳两端的两组车轮，所述连接管与所述中空车壳连通，所述中空车壳的两端面以及底面均设置为开口。本实用新型采用非弹性结构的连接管与泵体的进入端连接，连接管通过在水池底部行走的行走小车吸入淤泥，从而实现泵送，且在泵体移动时行走小车能跟随移动并且不会被拖至淤泥表面，始终保证在水池底部，保证淤泥的正常泵送。