本实用新型适用于钻井设备技术领域，提供了一种泥浆泵用动力传输机构及泥浆泵。泥浆泵用动力传输机构包括曲柄、与所述曲柄铰接的连杆、用于安装于泥浆泵机架上的导板、与所述导板平移滑动配合的十字头、与所述十字头固定连接的活塞杆、用于安装于泥浆泵机架上的缸套以及在所述缸套内滑动的活塞，所述活塞与所述活塞杆固定连接，所述连杆与所述十字头呈球铰副连接。泥浆泵包括泥浆泵用动力传输机构。本实用新型提供的泥浆泵用动力传输机构，通过将连杆与十字头设置为球铰副连接形式，使连杆与十字头可以在三个自由度上做偏转、调整运动，提高自动调心性能，有效地减小缸套活塞偏磨现象，延长缸套活塞寿命。