本实用新型提供了一种自转旋翼机动力传输机构及自转旋翼机，自转旋翼机动力传输机构包括用于安装在自转旋翼机的动力输出端的主动轮、用于安装在自转旋翼机的旋翼轴端且与主动轮对应的从动轮、套设于主动轮及从动轮上的传动平带，以及用于连接于自转旋翼机的机体上、张紧端与传动平带的外侧带面或内侧带面滚动接触的张紧机构；其中，张紧机构具有张紧传动平带的施力状态，还具有使传动平带与主动轮进行相对滑动的卸力状态；从动轮的周壁设有楔槽，传动平带的内侧带面设有楔齿，楔齿与楔槽对应啮合。本实用新型提供的自转旋翼机动力传输机构散热好、寿命长。本实用新型还提供了一种采用了上述自转旋翼机动力传输机构的自转旋翼机。