本发明公开一种旋翼机构，包括桨毂、桨叶，桨毂包括一中心支臂、两套筒及扭拉组件；中心支臂包括轴向延伸的一第一支臂、设于第一支臂上且径向贯穿第一支臂的一第二支臂、分别设于第一支臂两端外周表面且分布于第二支臂两侧的轴套；第一支臂两端分别套设于一套筒内且每一轴套外壁与一套筒内壁配合；每一套筒与第一支臂之间通过一扭拉组件连接；每一套筒轴向连接一桨叶；第二支臂用于连接旋翼轴。该旋翼机构结构紧凑，通过取代传统的金属材料、金属轴承、锁紧螺栓等复杂部件，减少了部件的数量与重量，实现桨毂的轻量化需求。