本申请属于航空领域，具体而言是一种移动载具牵引的无人自转旋翼机系统，包括无人自转旋翼机和用于对无人自转旋翼机实现牵引和收放的基座；所述无人自转旋翼机包括“L”形的梁和“H”形的尾翼，梁和尾翼相互连接，梁的顶部设置有桨毂，桨毂上连接有旋翼、梁上端部逆航向一侧安装有刹车和转速传感器，梁的上部钝角折弯处顺航向一侧有设备基座。本申请简化了无人旋翼机的机体结构、简化了基座的结构、将牵引和收放所需的设备集成到基座上、借助牵引绳和特别设计的机构简化旋翼无人机的收放操作，并使旋翼无人机在回收后能自动固定到基座上。