本实用新型公开了一种自转旋翼机起落架，包括前起落架、机身架、主起落架、羊角、前机轮、主机轮、前起落架安装紧固件、滚珠轴承、连接板、控制杆、前脚蹬、机架安装点和羊角安装点。前机轮与主机轮构成自转旋翼机的“三点式”起落架，且前机轮与主机轮的直径均为1.5米，提高起飞着陆的性能，降低对跑道的要求，主起落架采用7075T6材料，具有很好的强度和韧性，在飞机着陆时，通过材料的弹性变形实现减震，可有效减轻传递到机身的震动，提升乘坐舒适度，有效抵抗冲击，保证结构安全，前起落架通过滚珠轴承与其所连接的羊角呈转动式连接，使前机轮的行进方向可进行调节，可以绕轴旋转，进而控制飞机在地面滑跑时候的方向。