本实用新型公开了一种自转旋翼机的飞行姿态操纵机构，包括操纵杆、连接板、踏板、控制叉、操纵扭矩轴、舵换向装置、推杆摆臂、控制棒、前轮叉、尾舵、跷跷板、旋转板、旋翼机架、前轮、推杆结构。踏板带动第一推杆，第一推杆带动前轮叉实现前轮左右转向；踏板带动第二推杆，通过换向装置带动第三推杆，再由第三推杆实现尾翼舵的转向；操纵杆进行前后左右操纵，通过扭矩杆与第四推杆作用，将力的方向传递到控制叉上，利用推杆先将力传递推杆摆臂，最后传递到控制棒上，最终实现旋转板的上下左右摆动。本实用新型专利结构设计合理，结构简单，容易装配，可以实现飞行姿态的准确控制，具有良好的操纵性与适应性。