本实用新型公开了一种用于狭窄空间内钻孔铰孔的装置，包括驱动电机，还包括底座，所述底座上设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相配合，且均与底座转动连接，所述第一锥齿轮与驱动电机的主轴连接，所述底座上设置有横向扁平的传动臂，所述传动臂的两端分别设置有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与输出齿轮之间设置有若干相互连接的传动齿轮，所述第二锥齿轮与输入齿轮连接，所述输出齿轮上设置有加工刀具，所述输出齿轮和传动齿轮均与传动臂转动连接，能够在狭窄空间内进行钻孔或铰孔。