本实用新型涉及铁路交通技术领域，具体是一种铁路轨枕铺设装置，包括底板，所述底板的顶端固定设有箱体，所述箱体底端内壁上固定设有安装块，所述安装块上表面固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带一传动连接第二皮带轮，所述第二皮带轮安装在靠近箱体侧壁的位置，所述箱体侧壁上固定设有导料板，所述导料板一端穿过箱体的侧壁且延伸至靠近第二皮带轮的上方，所述箱体侧壁上开设有开口槽，所述安装块左侧固定设有铺设装置，所述铺设装置包括大转轮，所述大转轮内固定设有有四个分布均匀的短固定杆和长固定杆，所述短固定杆与长固定杆均通过固定块与大转轮铰接，本实用新型设计合理，操作简单，为铁路轨枕的铺设带来了便利。