本实用新型公开了一种扫地机自动清理垃圾箱的装置，包括垃圾箱、收卷装置、输送装置、托架、出口组件、薄膜、限位组件；垃圾箱置于托架内；托架的前端安装有出口组件；垃圾箱的后端设置有收卷装置；收卷装置固定在托架上；收卷装置上缠绕有薄膜；垃圾箱的两侧边设置有输送装置；薄膜的一端引出，且从垃圾箱的一侧边绕过底边在到另一侧边，形成U形结构；U形的薄膜两侧边被分别夹在垃圾箱与输送装置的间隙中；垃圾箱为底部及沿垃圾输送方向的前侧全开放设置，且其余侧面为全封闭的方形结构；本实用新型，薄膜在垃圾箱位置时，呈现U型结构，将垃圾箱的两侧包裹住，有效地防止垃圾从垃圾箱两侧掉出，对扫地机器人内部结构造成污染。