本实用新型公开一种扫地机自动更换垃圾箱的装置，包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构；垃圾箱放置在容纳仓内，容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口，更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓，更换仓尾端为空，传输组件安装在更换仓内，旋转电机驱动连接转动支架，多个更换仓连接在转动支架同一平面内，更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。本实用新型的有益效果：能够实现自动更换垃圾箱，效率高，省时省力。