本实用新型公开了一种交通识别装置，包括转向齿轮、滑杆和云台；成对的所述滑杆对称设置在所述转向齿轮的两侧；所述滑杆靠近所述转向齿轮的一端设置有第一传动齿；所述滑杆远离所述转向齿轮的一端设置有第二传动齿；所述第一传动齿与所述转向齿轮啮合；所述第二传动齿与所述云台的下端对应啮合；转动所述转向齿轮，驱动所述滑杆带动所述云台转动；所述云台的上端安装有摄像头；云台的转动会带动摄像头视角左右调整，从而可以在一侧遇到遮挡时，借助另一侧的偏转视角来克服盲区，提升感知能力；借助周期性的转动也可以显著扩大感知范围；此外，双摄像头也可以提供景深，增强观测能力，为后续的自动驾驶整体设计提供灵活方便的硬件基础。